外附骨骼机器人，一套或是半套，多少钱 (人体骨骼机器人图片大全)

外附骨骼机器人，一套或是半套，多少钱？

现阶段，市场上可以购买到的外骨祥仔骼机器人，售价基本是在10-15万美金左右。Zen KOH 介绍：“之前，外骨骼机器人一直不能被普及，主要是因为它的硬件复杂而且市场销量少无法实现量产，价格也就一直居高不下。在傅利叶开放平台的基础上，让更多滑燃的对机器人开发有兴趣的人不用从零开始研发技术，那么外骨骼机器人的应用也会更广，价格也会随之下降，还可以节省了很多服务成本。在外骨骼机器人领域，傅利叶谨让汪是行业里比较成熟的公司，如果我们开放开发平台，就像安卓开发的话，就会加速整个产业的发展。”

人体骨骼的结构图是怎样的？

人体共有206块骨，它们相互连接构成人体的骨架—雀弊—骨骼。分为颅骨、躯干骨和四肢骨3个大部分。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四肢骨126块。

颅骨主要包括额骨、顶骨、枕骨、颞骨及部分颧骨、蝶骨大翼上颌骨、颧骨、鼻骨、泪骨、腭骨等。躯干骨主要包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋共51块。四肢骨主要包括髋骨、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、足骨等。具体结构图如图所示：

扩展资料

人体骨骼的具体构成：

1、颅骨改洞：(8脑颅骨)额骨、筛骨、蝶骨、枕骨（不成对） 顶骨、颞骨（15面颅骨）鼻骨、泪骨、腭顷歼族骨 上颌骨、下鼻甲、颧骨 下颌骨、舌骨、犁骨（不成对）；

2、躯干骨：24脊椎、一胸骨、12对肋骨、一尾骨、一骶骨；

3、四肢骨：1肩胛骨、1锁骨、1肱骨、1尺骨、1桡骨、8腕骨、5掌骨、14指骨*2（上肢骨64）、1髋骨、 1股骨、1髌骨（膝盖骨）、1胫骨、1腓骨、7跗骨、5跖骨、14趾骨*2（下肢骨62）。

参考资料来源：百度百科-骨骼

电子科大外骨骼机器人助力老兵重新站立行走，这款机器人的运作原理是什么？

这款机器人的运作原理是机械、电子、医学、人工智能之间的高度配合，根据正常人的运动数据来实现人机交互，根据所收集的腿疾患者的数据搭建系统平台，通过数据分析，驱动机器产品的猛岁运培乎转，从而实现腿疾患者的行走和运动。科研团队突破了很多难题，逐步建立起了拥有电子科大标签的完整系统平台和核心算法。

这个助行外骨骼机器人就像科幻影片中“钢铁侠”身上的“盔甲”一样，可根据使用者的指令，帮助使用者完成站立、坐下和自如行走等动作，“助行外骨骼机器人”是近年来我国科技飞速发展的缩影，也代表着人机交互智能转化的这项研究获得了显著成果。在我看来，助行外骨骼机器人将在服务社会经济、保障健康等方面为社会和人民的生活做出巨配知悉大贡献。

外骨骼机器人的用途表现在两方面，第一是针对对康复需要补偿的人，通过器械带动人的关节进行运动；第二，是机器随着正常人的运动而运动。虽然这个外骨骼机器人设计的最初愿景是机器带着人进行运动、行走，但电子科大研发团队做出来的效果是让外骨骼机器人像人一样走路。

电子科大团队日夜奋战，用了五年时间，终于研发出了这个产品，在研发这一款产品的时候，由于我们中国人的身高、体重以及肢体行动方面的数据信息与外国人有很大的区别，因此，电子科大研究团队在没有借鉴知识的情况下，从零开始潜心研究，用时五年，完成了这项设计。这个科研团队还在继续研究，励志要把人工智能的作用发挥到极致，下一个产品要努力完成传感器与数据信息的连接，大大提升智能度。

站立行走不是梦！盘点外骨骼机器人产品

一、Rewalk

Rewalk是一个由以色列制造商ReWalk机械公司设计制造的外骨骼系统，主要用途是协助下肢瘫痪的病人能够再次站立行走，是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一。

ReWalk Robotics旗下共有两款产品，分别是ReWalkPersonal和ReWalk Rehabilitation。前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。

ReWalk系列机器人主要由3个部分组成：1、软件控制系统；2、机械支撑和动力系统；3、传感器系统。ReWalk系列机器人采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。患者可自行完成安装和拆卸。

不过，接近7万美元的ReWalk产品实在昂贵。ReWalk公司希望各保险公司、政府项目来为瘫痪患者来承担费用，比如退伍军人管理局和政府医疗项目等。

二、赛百达因”(Cyberdyne)

日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)，它创造了全球首个获得安全认证的外骨骼机器人。

HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。HAL-5是一款可以穿陵州在做汪羡身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。它具有能按照人（即穿着者）的意志而动作的随意制御功能，同时还具有机械性的自律制御功能，它使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的功能。

这款产品最吸引人的地方是意念控制。它的身体会根据大脑向筋纯拍骨系统发出的运动指令而动作，身体在动作的时候，会有微弱的生物电位信号溢出到皮肤的表面，HAL就是在测得皮肤表面的生物电位信号的同时，通过安在关节部位的动力装置来发挥作用的。

HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作。在2010年的时候，双腿因车祸而造成瘫痪的48岁日本人内田靖史，借助HAL外骨骼系统成功登上了瑞士阿尔卑斯山海拔4000多米的布来特峰，使得CYBERDYNE名声大噪。不过由于价格定位在15万美元，能购买的人群相当有限。由于产品不菲的使用成本，所以公司使用租借的方式来分散化高昂的费用，比如每月大约1700美元的价格（租赁时间如果超过一年将获得更低廉得月租费用）进行租赁使用。目前，致力于开发出更轻便且更便宜的型号，相信届时将有更多的人凭借这一技术恢复行动能力

三、松下可穿戴外骨骼

松下一直在研究动力外骨骼装置。2015年网络消息显示，松下最外骨骼装置AWN-03已经开始量产。AWN-03在设计上进行了大幅改良，它采用松下最新的小型高功率马达控制体积，碳纤维材料和树脂传动齿轮的利用使其相比金属制品轻了50%。松下AWN-03当时预计售价100万日元（约合人民币5.03万元），月产能约1000台。现在具体售价不详。

松下三款属于“外骨骼”的装备，代号为 AWN-03、PLN-01、Power Loader，三者基本架构相似，功能也相近。当外骨骼的传感器检测到使用者弯腰举起重物时，电机通过传动装置为人体的四肢提供外部动力，减少人体的负担。

三、Phoenix SuitX

2016年上半年，加州公司suitX发布了宣称全球价格最实惠的可移动机械外骨骼Phoenix，不面向的是残疾人士，其利用发动机帮助穿戴者移动双腿。后来，这家公司带来了一款非发动机版的机械外骨骼--MAX（全称Modular Agile Exoskeleton），它能让更多的人的生活变得更加轻松。据了解，MAX主要为在建筑工地、工厂、仓库等需要搬运重物的工作场所的人员设计。

极简的设计外加先进的嵌入式智能微小组件是Phoenix能够控制其重量和成本的重要原因，外骨骼设计采用模块化设计，主要分为一个髋关节模块，2个膝关节模块和2个脚模块，客户可以单独使用或连接在一起，形成一个完整的系统。SuitX可以在用户不脱下来的情况下完成坐在轮椅上然后站起来继续行走然后再坐下的整个过程，操作起来也十分方便。

四、ExoAtlet

是一家成立于 2010 年的初创公司，由俄罗斯政府级的孵化器 Skolkovo 扶持。于 2009 年由时任总统的梅德韦杰夫宣布成立。

ExoAtlet Ⅰ基本适用于任何下半身瘫痪的患者，只要上肢功能基本完整（因为需要拄着拐杖），它能帮助患者实现基本的行走、爬楼梯及一些特殊的训练动作。ExoAtlet Pro 功能更多：测量脉搏、电刺激、给予既定的行走模式（让病人训练不同种类的步态，比如原地踏步）等。

发明者介绍，在为期 13 个临床实验阶段，至少有 65 位患者使用了 ExoAtlet，总行程达 143 公里，“ExoAtlet 已经被证明是安全的”。据悉，目前 ExoAtlet 已经完成了第六代样机，然而研发时间只花费了约 2 年半，其团队从最初的 5 人发展到目前的 25 人。

五、傅利叶智能

2017年3月17日，傅利叶智能在上海国际贵都大酒店举行了一场发布会，推出了公司下肢康复机器人Fourier X1。公司CEO顾捷在会上提出了上述关于器官的说法，并表示，近视眼患者戴上一副眼镜就可以和正常人一样看书，无法行走的残疾人如果穿上一套外骨骼机器人，就可以像普通人那样迈步行走，那么这种机器人也会成为一些残障人士的「器官」

Fourier X1通过19个不同的传感器和11个分布式CPU模块，能够“感知”患者在步行中的变化，“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作，通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”。同时，机构上还设计了直观的指示灯，可以看到患者的力量变化。

国外平均一台机器人的价格在60万元~100万元，普通百姓购买压力极大。而傅利叶智能此次发布的下肢外骨骼机器人Fourier X1产品，据估算，投入市场后其价格将为国外同类产品的1/3至1/5。

六、尖叫科技S1

国内创业团队尖叫科技展示了其最新的外骨骼产品 S1，CTO 李牧然介绍说，相比国外的外骨骼产品，S1 将大幅降低外骨骼产品的价格门槛。价格方面，公司十分保守地表示「将在 10 人民币以内」

S1 整体材料使用了铝镁合金和碳纤维，在兼顾韧性和强度同时，很好地控制了材料成本；膝盖和髋关节部位有两处驱动电机，可以支持使用者完成站立、行走、攀爬楼梯等动作，自由度可以满足下肢日常活动的需要；同时，S1 在尺寸上将提供多个型号，每个型号还能进行一定的微调，可以很好地适配不同用户的体型。

（样机行动图）

七、迈步机器人BEAR H1

2017年11月11日下午，深圳市迈步机器人科技有限公司在深圳发布其首款面向偏瘫患者的外骨骼机器人BEAR H1。这款机器人指向非常明确：帮助那些偏瘫患者们重新站立行走。

BEAR H1拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态，适合身高150-190cm之间，体重小于85Kg的患者使用，并且其外骨骼尺寸可调，步态监测评估系统，还可通过触摸屏实时展示。

迈步机器人CEO陈功透露，迈步的外骨骼机器人产品投入市场后，不仅功能更多，价格将只有国外同类产品一半甚至1/3，在价格上优势明显。

八、大艾机器人

目前，大艾已经推出了 AiLegs 双足型下肢外骨骼康复训练机器人与 AiWalker 移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人两款核心产品。

AiLegs 主要针对中后期康复阶段患者的训练。其产品由钛合金打造，重约 20 公斤，续航能力达 8 小时，最高承重达 100 公斤，可以根据患者不同的体型快速调节尺寸，方便多人使用。AiLegs 外形酷似人体下肢，腰部和腿部分别设有固定带，同时装有多个传感器、驱动器和控制器，患者可以通过控制器控制机器人前进的速度，使机器人能以类人的自然行走步态、真实的行走方式，支撑并带动下肢运动功能障碍患者进行康复训练。且能够进一步挖掘激发患者残存的肌体功能，纠正患者的行走姿态，以达到重塑患者行走能力的目的。

AiWalker 功能类似，但其配有类似学步车的移动台架，可以供早期康复患者使用。在康复训练行走过程中对患者腰部以上身体形成有效支撑、稳定骨盆。同时也适合对不同体重的患者进行减重式康复训练。

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用人体骨骼做机器人框架是否可行？

用人败册厅体骨骼做机器人是一姿陵种不合理的选择，首先不说骨骼从哪儿来，谷歌是比较脆弱的，而机器人我觉得应该使用强度比较高的复合材料，这样造出来的机器人才能够经受一定察隐力量的负载。

快递小哥的外骨骼机器人来了，实用化离我们不远了

目前，快速发展的快递物流领域成为重要市场之一，为了解决快递员和搬运工徒手搬运时费力、易出现脊柱损伤等问题，研制出一款面向快递员徒手搬运缺陵滚工作的简单实用的无动力外骨骼式装备，利用外骨骼式的机械机构传递力，改变受力汪高部位，从而实现对体力劳动者手臂肌肉的解放，拥有一套电影中钢铁侠所穿戴的铠甲是无数人的梦想，而在现实中，人类已经研发出多种多样的高 科技 机器人穿戴设备，它们的出现不仅能够帮助人类分担繁重的体力劳动，还能大幅提升工作效率。

据近日央视《新闻联播》报道，一款可提供40kg外部助力自重只有6kg的腰部外骨骼机器人，已经穿在了多家快递公司的快递员身上。其中，德邦快递引入“麒麟臂”定制版腰部助力外骨骼机器人助力其大件快递业务，这款腰部助力外骨骼机器人是北京一家 科技 公司独立研发制造的新型辅助设备，可有效减轻穿戴者腰部负重，为使用者提供额外的能量和动力，减轻腰肌劳损，避免腰部受伤。该设备能准确识别穿戴者动作意伏余图，快速高效提供助力，并可以自主学习穿戴者姿势和使用习惯，保证穿戴者穿着舒适性和使用安全性，为广大体力尤其手臂劳动者带来福音。